Nobita Nobi, um jovem rapaz e muito trapalhão, estava sossegado a dormir quando de repente é surpreendido pelo aparecimento do seu descente de quatro gerações futuras do século XXII, Sewashi, e de Doraemon, um gato-robô que ajuda pessoas usando várias engenhocas. Sewashi afirma que a sua família sofre financeiramente devido às enormes dívidas que o Nobita fez no seu tempo. Por isso, para mudar este futuro desastroso, Sewashi trouxe consigo Doraemon para ajudar o Nobita a encontrar a felicidade, obrigando-o a fazer melhores escolhas na vida. Contudo, como Doraemon não gostou da ideia, Sewashi foi obrigado a usar um programa, forçando-o a cumprir a missão que lhe foi atribuída. Este programa, instalado no corpo de Doraemon, proíbe-o de regressar ao futuro a não ser que Nobita encontre a felicidade. Conseguirá Doraemon regressar ao século XXII ao satisfazer os pedidos de Nobita enquanto este luta contra as adversidades que encontra no seu dia-a-dia?