19世纪初期，为促使巴西尽早独立，当时争取独立运动的著名人物何赛·波尼法希欧决心争取彼德罗的帮助，因为他认识到这位葡萄牙王子身上的矛盾性：既有代表里斯本统治阶级利益的一面，又有对巴西怀有特殊感情的一面。在彼德罗犹疑不决的时候，代表民众的何赛·波尼法希欧成功地说服了不甘屈从于里斯本朝廷压力的彼德罗顺从了民意，脱离了里斯本。在1822年9月7日，彼德罗率领众人沿着伊比朗克走向圣保罗，一路高呼“誓死誓死也要独立！”此后，在结束了300多年的葡萄牙殖民统治后，巴西走上了独立的道路。