เรื่องราวเกิดขึ้นเมื่ออาณาจักรแห่งมนตราลูซิส (Lucis) อันเป็นดินแดนที่ครอบครองพลังแห่งคริสตัล ได้ถูกรุกรานจากอำนาจนอกขอบขัณฑสีมาอย่างจักรวรรดิแห่งจักรกลนิฟเฟอไฮม์ (Niflheim) ที่ได้ทำสงครามเพื่อขยายดินแดน โดยกองทหารฝีมือกล้าของอาณาจักรลูซิสที่มีชื่อว่า คิงส์เกรฟ (Kingsglaive) ได้ต่อสู้เพื่อบ้านเมืองอย่างสุดความสามารถ ในช่วงเวลาของสงครามที่กินเวลาอย่าง ยาวนานจักรวรรดินิฟเฟอไฮม์ได้ส่งทูตตัวแทนมาเจรจายุติศึกกับทางราชารีกิส ลูซิส (Regis Lucis) เจ้านครอาณาจักรแห่งมนตราให้ยอมร่วมลงนาม ซึ่งในการลงนามยุติศึกในครั้งนี้มี เจ้าหญิงลูน่าเฟรย่า (Lunafreya) อดีตเจ้าหญิงแห่งอาณาจักร เทเนไบน์ (Tenebrae) นครรัฐใต้อาณัติของจักรวรรดินิฟเฟอไฮม์ที่ได้เดินทางมาเพื่อหมั้นหมายกับ เจ้าชายน็อคติส (Noctis) เพื่อให้เป็นการแสดงออกถึงความเป็นหนึ่งเดียวของทั้งสองอาณาจักรนี้ ทว่าแท้จริงแล้วนั้นกลับมีแผนการร้ายบางอย่างซ่อนอยู่ Kingsglaive Final Fantasy XV