Princovi Erikovi a princezne Ariel sa narodila dcéra Melody. Keďže ju začala ohrozovať zlá Morgana, sestra čarodejnice Uršuly, museli rodičia Melody zatajiť jej pôvod morskej panny. Melody však od narodenia túžila po vodnej ríši a chcela žiť ako morská panna. Preto sa rozhodla pre nebezpečnú a odvážnu cestu - vrátiť sa do mora a prekaziť Morganine sprisahanecké plány. Keď sa o tom dozvedeli rodičia, musela sa princezná Ariel spojiť so svojimi dávnymi priateľmi Sebastianom a Flounderom, aby zachránila svoju dcéru a vrátila radosť do vodnej ríše.