Актриса Театра Сатиры. Заслуженная артистка России (1999). Острохарактерная, выразительная артистка, необыкновенно яркой внешности. Выпускницу ГИТИСа (курс В.А. Вронской и В.А. Орлова) Зинаиду Матросову в 1975 году в Театр сатиры пригласил В.Н. Плучек. О ее первой дебютной роли – Лиза в «Горе от ума» - сразу заговорили. Среди молодых героинь, сыгранных Матросовой, запоминались дочь Городничего Марья Антоновна в «Ревизоре», Дженни Малина в «Трехгрошовой опере», Софья в «Недоросле», Настя в «Роковой ошибке» и др. И в них, как в Лизе, было мощное женское начало, живая стихия. Она играла и в русском классическом репертуаре, и в современных пьесах. «Ворон» К. Гоцци, «У времени в плену» Штейна, «Горячее сердце» Островского и т.д. Варя-Матросова из «Восемнадцатого верблюда» была камертоном спектакля, поставленного Е. Каменьковичем. Сейчас Зинаида Григорьевна преподает в РАТИ (ГИТИС), где является доцентом актерского факультета.