М. М. Майоров родился 5 (18 ноября) 1906 года в Туле. В 1926—1930 годах учился в ЦЕТЕТИСе. В 1930—1936 годах актёр МХАТ. С 1936 года актёр ЦАТСА. В 1950—1956 годах депутат Дзержинского райсовета депутатов трудящихся Москвы и член комиссии культпросветработников Дзержинского райкома КПСС. М. М. Майоров умер 23 февраля 1993 года. Похоронен на Даниловском кладбище.