Родился 25 декабря 1898 года (6 января 1899) в Муроме (ныне во Владимирской области). С 1909 по 1917 год учился в Муромском реальном училище, а с 1918 по 1919 год — на юридическом факультете Императорского Московского университета. В 1921 году окончил Государственный институт музыкальной драмы (ныне ГИТИС) у педагогов Н. К. Яковлева и И. А. Рыжова. Актёр 2-го Московского передвижного театра (март — май 1919 года), Вологодского театра (май — август 1919), Московского районного драматического театра Замоскворецкого совета (1920—1922), Нижегородского драматического театра (1922—1923), Московского первого государственного театра для детей (1923—1926), Брянского городского драматического театра (1926—1927), Курского городского театра (1927—1928), Орловского городского театра (май — июль 1928), Богородского передвижного театра (1928—1929), Брянско-Бежецкого объединения рабочих театров (1929—1930, 1931—1932), Тверского городского театра (1930—1931), Государственного Центрального театра юного зрителя (1932—1934)[2]. С 1934 по 1958 годы — актёр Центрального театра Советской Армии, а с 1958 — Малого театра. За пятьдесят лет творческой деятельности им сыграно 400 ролей. Играл в фильмах: «Рядовой Александр Матросов», «Секрет красоты», «Сын» (1955), «Дорогой мой человек», «Всё начинается с дороги», «Тучи над Борском», «Евдокия», «Свой» и др. Пётр Александрович Константинов умер 2 октября 1973 года (по другим источникам — 1 октября) в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище (участок № 2).