Belgravia gaat over de geheimen en schandalen in het hoogste echelon van de Londense society in de 19de eeuw. Als de Trenchards een uitnodiging accepteren voor het nu legendarische bal van de hertogin van Richmond op de vooravond van de Slag bij Waterloo, zet dat een reeks gebeurtenissen in gang die decennia lang consequenties hebben achter de hoge, zware deuren van de mooie huizen in deze rijke wijk.