Jansen was van 1997 tot begin 2009 de zangeres van de Nederlandse metalband After Forever. Vanaf 1999 studeerde zij aan de Rockacademie in Tilburg met als klasgenoten Jacqueline Govaert en Danny Vera, waar ze in 2003 afstudeerde. Naast haar bezigheden bij After Forever gaf zij zanglessen. Ze speelt gitaar, piano en fluit. Op 5 mei 2010 presenteerde ze haar nieuwe band ReVamp, die in september 2016 werd opgeheven. Vanaf 1 oktober 2012 verving Jansen Anette Olzon als zangeres van Nightwish tijdens de Imaginaerum World Tour. Op 9 oktober 2013 werd bekendgemaakt dat ze de vaste nieuwe frontzangeres van de groep werd. In 2015 bracht Nightwish met Jansen als leadzangeres het album Endless Forms Most Beautiful uit. Verder werkte Jansen als gastmuzikant mee aan albums van Ayreon, Within Temptation, Star One, In Memoriam en Bertus Borgers. In januari 2013 was Jansen te gast in het tv-programma Tiende van Tijl. In dat programma zong ze een aria van Puccini. In maart 2016 was ze te gast in het tv-programma De Reünie. In september 2016 werd bekend dat Jansen vier maanden in verwachting was van haar eerste kind met haar partner Hannes Van Dahl, drummer van Sabaton. Ze beviel op 15 maart 2017 van een dochter. In 2017 heeft Jansen een album opgenomen met Jørn Viggo Lofstad. Ze vormen samen het hard-rock duo Northward. Op 24 augustus 2018 kwam het eerste nummer uit "While love died". Het volledig album komt uit op 19 oktober 2018. In augustus 2019 deed Floor mee met het Nederlandse televisieprogramma Beste Zangers. Zij zong onder meer een duet met Henk Poort uit de musical The Phantom of the Opera