Wanneer dorpelingen beginnen te verdwijnen, wordt ontdekt dat ze door een scheur in de aarde zijn gevallen die rechtstreeks naar de Hades leidt. Hercules komt opnieuw te hulp en wordt geconfronteerd met een van zijn moeilijkste uitdagingen, en moet zichzelf zowel als mens als als god bewijzen. 'Hercules in the Underworld' is de vierde voor tv gemaakte film in de serie Hercules: The Legendary Journeys.