Wanneer Scooby en Mystery Inc. een off-road racewedstrijd bezoeken, duurt het niet lang voordat er vreemde gebeurtenissen plaatsvinden. Een mysterieuze fantoomracer, alleen bekend als Inferno, veroorzaakt chaos en is vastbesloten de race te saboteren. Het is aan Scooby-Doo, Shaggy en hun nieuwe rijpartner, The Undertaker, om de race te redden en het mysterie op te lossen.