In de 18de eeuw verlaat meesterdief Louis de Bourguignon (Belmondo) de onetische Malichot bende om zelfstandig, als Cartouche, de rijken te bestelen en de buit te verdelen aan de armen. Gedreven door de liefde voor Venus (Cardinale), kan hij uit elke val ontsnappen, zowel die van Machinot en die van de politie, maar niet uit die van Venus ...