Op de Rainbow Bridge in Odaiba, Tokio vindt een aanval plaats door de gevechtshelikopter 'Gray Ghost'. 2 dagen eerder was de Gray Ghost gestolen. De daders zijn volgelingen van Yukihito Tsuge. Yukihito Tsuge plande 13 jaar eerder een staatsgreep in Tokio. De leider van Special Vehicle Section 2, Keiji Gotoda, gaat op pad om de terroristen te stoppen.