Edo (42) heeft een solozeiltocht van twee maanden gemaakt. De laatste 48 uur, van Denemarken naar Harlingen, is zijn dochter Maria (8) aan boord. Plotseling, midden op zee, valt het schip op mysterieuze wijze stil. Als Edo vecht om zijn dochter te redden blijkt dat hij een heel andere strijd aan het voeren is. Op Zee is gebaseerd op de gelijknamige roman van Toine Heijmans.