Két férfi, akiket egy évszázad választ el egymástól keresik a szabadsághoz vezető utat. 1856-ban egy rabszolga, Samuel Woodward és családja megszökik Richmondból. Egy civilekből álló, Földalatti Vasút nevű titkos társaság segíti útjukat Kanada felé, azonban fáradhatatlanul üldözi őket a rabszolgahajcsár Plimpton. Samuelnek döntenie kell a szabadság és a bosszú között. Száz évvel korábban, 1748-ban John Newton, a rabszolga kereskedő hajók kapitánya Afrikából az újvilág felé tart. A fedélzeten ott van Samuel nagyapja, akinek túlélése egyedül a kapitányon múlik. Newton tettei megváltoztatják a férfi életét, és példát mutat az elkövetkező generációk számára is.