La France vit la période trouble de la Régence. Le prince de Gonzague assassine Philippe de Nevers et épouse sa veuve afin de jouir de sa fortune. Le chevalier Henri de Lagardère recueille en secret le bébé de Nevers, Aurore. Depuis, il n'a qu'une obsession : démasquer le meurtrier pour restituer à Aurore son nom et son rang...