Er zählt zu den einflussreichsten Gurus unserer Zeit und hat Yoga in die Welt gebracht: B.K.S. Iyengar. Der preisgekrönte Regisseur Jake Clennell, selbst Yoga-Lehrer und Bewunderer, widmet dem 2014 verstorbenen Kult-Yogi ein liebevolles Porträt. Interviews mit Iyengar selbst und Geschichten seiner Familie und Anhänger, zeigen ihn erstmalig ganz privat und enthüllen das Geheimnis der Yoga-Legende.