Drei Astronauten, die einen Wissenschaftler zu einer Raumstation bringen sollten, sehen sich und ihr Raumschiff von einem Energiestrahl zur Venus gezogen und die Raumstation vernichtet. Auf der Venus gelandet werden die vier an den Hof der venusischen Königin Yllana gebracht, die in der Erde eine atomare Bedrohung sieht. Nun soll die Erde angegriffen werden. Doch eine Vertraute der Königin steht den Gefangenen bei, die die eh schon geplante Revolution gegen Yllana noch etwas beschleunigen.