Jørgen Peter Christiansen Kiil blev oprindelig uddannet som klejnsmed, men kom i årene 1956-59 ind på Det kgl. Teaters elevskole, hvor han fik roller som Adelsmand i "Cyrano", Lars smedesvend i "Genboerne", Ptolemæus i "En idealist" og Elskeren i "Seks personer søger en forfatter". Han var ansat på teatret 1959-64 og spillede bl.a roller som Don Luis i "Drilledjævlen", Paddy i "Noget af en digter", Søren i "De, der sejrede", Feodorik i "Tre søstre" og Celimènes tjener i "Misantropen". På Ung Turné i 1961 var han en af de "To Herrer fra Verona". Fra 1964 arbejdede han free lance på bl.a. Gladsaxe Teater og Det ny Scala og i 1969 kunne han ses i "Arkitekten og kejseren af Assyrien" på Boldhus Teatret. Jørgen Kiil havde sin storhedstid i 1960erne og 1970erne og vil sikkert især blive husket for sine skurkeroller. Han havde tv-roller som Charinius i "Løgnhalsen" i 1961, Anden gæst i "Enhver" i 1964 samt i "Henrik IV" i 1968 og "Romulus den Store" i 1969. I 1969 spillede han tjeneren Clov sammen med Erik Mørk i tv-udgaven af "Slutspil" og i 1970 medvirkede han i "De unge på 80". Jørgen Kiil fik sit folkelige gennembrud som skurken Luffe i Leif Panduros populære tv-føljeton "Smuglerne" fra 1970. Siden medvirkede han i "Javel, hr bøddel", "Hjemme hos William", "Nattens frelse" og "Pelsen" i 1971, "Sangteater", "Dukkens død" og "Skyggen" i 1972, "Askepot" i 1973, "Hitler Superstar" i 1974, "Vil De ha´succes?" og "En let smerte" i 1976, "Bankemad og bankekød" i 1983 og "Tango for tre, afsnit 3" i 1994. Ud over tv-serien "Smuglerne" medvirkede han også i tv-serierne "Huset på Christianshavn", "En by i Provinsen", "Strisser på Samsø" og et enkelt afsnit af "Landsbyen". Han viste en stor præstation i Anette K. Olsens prisbelønnede film "Små Ulykker", hvor han spillede en af de bærende roller som familiefar. Filmen blev i 2002 hædret som bedste udenlandske film ved den internationale filmfestival i Berlin, og Jørgen Kiil blev efterfølgende nomineret til en Bodil for bedste mandlige hovedrolle. I alt nåede Jørgen Kiil at medvirkede i 26 film - bl.a. "Honningmåne", "Jeg elsker blåt", "Tre små piger", "Nøglen til paradis", "Hurra for de blå husarer" og "Guld til præriens skrappe drenge". Jørgen Kiil blev den 6. august 1960 gift på Københavns Rådhus med kgl. balletdanserinde Mona Grete Hansen (f. 22-06-1935).